Assicurarsi che il mod_rewte sia caricato dopo mod_jk nella conf di Apache (caricato dopo = valutato prima).
La regola da usare deve essere del tipo:
RewriteRule ^(.*)/command/(.*)$ $1/command?var=$2 [PT,QSA]
usando [PT] la URL riscritta verra poi processata dalgi altri moduli come mod_jk.
L’articolo originale è qui http://www.kotfu.net/2006/11/tomcat-apache-mod_jk-and-mod_r.html